AIxiv专栏促进学术交流，报道2000多篇自动驾驶技术文章。光轮智能与多所高校合作提出AVD2框架，通过生成事故视频和自然语言描述，提升自动驾驶系统对事故场景的理解与预防能力，提供高质量数据，助力安全技术落地。