CRASH是一种新颖的事故预测框架，能够准确及时地预测交通事故。该框架融合了多个模块，包括物体检测器、特征提取器和上下文感知模块。实验结果表明，该模型在关键评估指标上超过了现有的基准，尤其在有限训练数据或缺失数据的驾驶场景中表现出了强大的鲁棒性和适应性。