楼天城指出，L2与L4本质不同，L2无法转变为L4，VLA对L4的支持有限。他强调具身智能的发展依赖于世界模型和强化学习，自动驾驶技术已接近成熟，未来成本将低于传统司机。他认为云代驾是伪概念，强调技术与安全的重要性。