本研究提出了一种集成框架，利用超图的关系推理来建模多车之间的群体交互与多模态驾驶行为，以提高自主车辆的运动预测准确性。该框架引入了关系超图交互导向神经运动生成器（RHINO），显著提升了预测的准确性和可靠性。

通过2×2交叉试验研究了ChatGPT在编码任务和软件开发任务中的协助程度和互动关系。结果显示ChatGPT在简单编码问题上表现良好，但在典型软件开发任务上表现不佳。提供了与开发人员合作的实验结果，并倡导新型交互机制。