AI代理是新的API：Mashery创始人的新公司

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通过在互联网数据上训练视觉语言模型，将其融入机器人控制，提高泛化能力和语义推理。RT-2在训练中获得新能力，包括泛化能力、解释新命令和初步推理。RT-2还可以进行多阶段的语义推理。

OK-Robot: 整合开放知识模型对机器人的重要性
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