本文介绍了编码器的几种输出方式，包括开集输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出。开集输出需要上拉电阻，电压输出加了上拉电阻，互补输出具备NPN和PNP两种输出晶体管，线性驱动输出采用RS-422标准。