GigaWorld-Policy是一种高效的以动作为中心的世界-动作模型，旨在提升机器人策略学习。该模型结合未来视觉动态与动作预测，优化学习效率并减少推理延迟。通过课程式训练和多样化视频源注入物理先验，在机器人数据上进行预训练，以增强对交互动力学的鲁棒性。