本研究开发了交互式仿真平台“Help, Anna!”（HANNA），通过自然语言和视觉辅助完成物体寻找任务。提出了记忆增强的神经代理和模仿学习算法，显著提高了任务成功率。研究还探讨了社交智能机器人、深度世界模型及基于语用的物体抓取任务，推动了人机交互和AI助手的发展。