本研究将OpenAI的ChatGPT与具身智能系统相结合，评估其对交互式决策基准的影响。研究结果显示ChatGPT在理解和高效完成复杂任务方面的能力，为任务规划的进一步发展铺平了道路。

使用 ChatGPT 进行对话本体对齐
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