本文提出了一种新型的交互式持续学习架构，结合持续学习、语义推理和人机交互，旨在帮助家庭机器人适应环境变化。实验表明，该架构能有效执行物体获取任务，并解决旧技能遗忘问题。此外，研究探讨了如何通过用户反馈提升机器人指令执行效果。