该研究开发了一个交互式自然语言接口，帮助用户在机器人环境中完成任务。通过神经语义解析系统，将高层行为分解为低级步骤，展示了神经系统的灵活性和语法方法的泛化能力，并探讨了实现交互的潜在障碍。