本文讨论了人机界面的概念，目标导向的工具界面和参与式界面的区别，以及设计好界面的要点。人工智能界面主要关注提高工作效率，但还有待发现新的交互机制来更深入地使用媒体。

本研究提出了DeepEMplanner框架，用于运动规划，通过交互机制和动态关键对象注意力建模自我、智能体和动态环境之间的交互，实验结果在nuScenes基准测试上达到最先进的效果。