本文探讨了利用图神经网络和空间语义场景图来预测自动驾驶中的交通参与者关系，从而提高加速度和减速度的预测准确性。研究表明，图神经网络在交通事故预测中的准确率高达87%。此外，提出了一种基于图卷积网络的交通场景分类方法，展示了其在复杂场景理解中的潜力。