该研究使用虚拟现实和交通微模拟集成的实验环境，改善了自动驾驶在交通场景下的性能，并为人与自动化系统之间的信任关系研究提供了有价值的工具。

该研究使用虚拟现实和交通微模拟集成的实验环境，探索了驾驶员介入行为的新视角，改善了自动驾驶在不同交通场景下的性能，并提供了综合与沉浸式工具。