本文介绍了一个新的视频数据集，来源于城市高速公路的16个交通摄像头，包含57分钟的视频和87,700个3D边界框。该数据集用于多摄像头3D物体跟踪，具有挑战性，旨在推动车辆轨迹提取算法的发展。