本研究提出了一种基于强化学习的控制器，旨在提高多车道高速公路的交通效率。该系统能够动态调整自动驾驶车辆在瓶颈附近的时间间隔，适用于缺乏车辆互联和感知能力的现实场景，具有实际和可扩展性。

本文介绍了多种基于深度强化学习和多智能体协作的交通信号控制与规划方法，旨在提升交通安全、效率和鲁棒性。这些方法包括无信号交叉口优化、适应性实时控制及基于区域划分的信号控制系统。研究表明，这些新算法在性能上显著优于现有方法，有效管理复杂城市交通流量。