该文介绍了一种新的过滤方法，使用交通测度、凸优化和概率图模型的思想来产生高维度下的坚韧的集成近似过滤分布。该方法可被理解为集成卡尔曼滤波器（EnKF）的自然推广，使用随机或确定性耦合来进行非线性更新。该框架在混沌区域的 Lorenz-96 模型的挑战配置下实现了最先进的跟踪性能。