本研究提出了一种新的产业机器人代理范例，采用“代理为大脑，控制器为小脑”的架构，通过使用LMMs和ROSchain框架，在无人机技术中表现出更高的性能。实证研究结果显示，AeroAgent在复杂真实场景中优于现有的深度强化学习代理。