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该研究使用大型语言模型(LLM)和人在环循环人在植物物理系统(CPS)中探索将高水平提示转化为个性化行动计划,并确保对物理系统和人类使用者都是安全的。通过使用液态时常的神经网络物理动力学系数估计器和模型系数对LLM进行训练,可以生成可行且安全的计划。该研究还将CPS-LLM与上下文化聊天机器人集成,以管理1型糖尿病患者使用的自动胰岛素输送系统的外部事件。

CLMASP:将大型语言模型与答题集编程结合用于机器人任务规划

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-06-05T00:00:00Z
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