HOMIE是一种人形外骨骼驾驶舱,结合全身控制与远程操作,通过强化学习提升机器人行走和操作能力。系统包括外骨骼手臂、运动感应手套和踏板,支持高效精准控制,扩展机器人的操作空间。实验表明,HOMIE在复杂环境中表现优异,能够自主执行多样化任务。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。