HOMIE是一种人形外骨骼驾驶舱，结合全身控制与远程操作，通过强化学习提升机器人行走和操作能力。系统包括外骨骼手臂、运动感应手套和踏板，支持高效精准控制，扩展机器人的操作空间。实验表明，HOMIE在复杂环境中表现优异，能够自主执行多样化任务。