近期，我司「七月在线」接到多个B端人形开发订单，计划将idp3作为备选。FFTAI/fourier-lerobot扩展了数据集支持和训练管道，优化了人形机器人开发，新增的脚本和可视化工具提升了Fourier数据集的处理能力。