本文介绍了一系列基于大型语言模型和视觉感知的机器人协作系统,强调自我监督的数据收集、演示学习和人机信任的提升。这些系统在复杂环境中能够有效完成装配和导航任务,提高了人机交互的自然性和效率。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。