本文探讨了语义在机器人领域的应用，包括认知机器人控制架构、符号认知架构CASPER以及人工智能与机器人世界模型的关系。研究提出了多机器人协作框架COHERENT，利用大型语言模型优化任务分配，提高执行效率，并强调了认知与控制融合在有效人机团队协作中的重要性。