该文综述人机混合团队研究，涵盖通过经理模型判断授权时机、利用强化学习提升协作绩效，以及行为预测、任务分配、协同迷宫、风险决策和自适应控制转换等方向。实验表明，人机合作优于单方表现，代理任务可提高绩效与满意度，验证了人机互补与协作潜力。