本文研究了使用大型语言模型作为HRI的0模型的潜力,并在三个社交数据集上进行了实验。结果显示LLMs能够实现与定制模型相当的性能,同时还讨论了当前的限制。展示了LLM人类模型如何集成到社交机器人的规划过程中并应用于HRI场景。结果表明LLMs为HRI的人类建模提供了一种有前途但不完整的方法。
本文探讨了使用大型语言模型作为HRI的0模型的潜力,并在三个社交数据集上进行了实验,结果显示LLMs能够实现与定制模型相当的性能,同时还讨论了当前的限制。作者展示了LLM人类模型如何集成到社交机器人的规划过程中并应用于HRI场景,结果表明LLMs为HRI的人类建模提供了一种有前途但不完整的方法。
本文探讨了使用大型语言模型作为HRI的0模型的潜力,并在三个社交数据集上进行了实验,结果显示LLMs能够实现与定制模型相当的性能。作者还讨论了当前的限制,并展示了LLM人类模型如何集成到社交机器人的规划过程中并应用于HRI场景。
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