研究提出了一种新的时序融合图卷积网络，解决人类活动理解中的过度细分问题。通过谱归一化残差连接，改善边界估计，增强对新观察的有效性，降低过度自信风险，提升机器人在人机协作中的表现。实验显示，该方法在多个数据集上优于现有技术，显著提高了动作识别和分割性能。