Habitat平台在虚拟机器人培训和导航任务中取得重要进展,学习方法在处理大数据时优于SLAM方法。新任务ArraMon结合视觉和语言导航,收集了7.7K任务实例。UAVHuman基准测试用于人类行为理解,包含67000多个视频序列。AeroAgent框架展示了具身化LMM在复杂场景中的优势。SIMA项目致力于在虚拟3D环境中训练智能代理,推动通用人工智能的发展。
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