Figure、Dyna与亮源新创探索用人类视频预训练机器人。Figure的Index预训练将陌生家庭任务成功率从9%提升至56%，但未公开规模与闭环成功率的关系；Dyna验证人类视频规模扩大可持续提升真机表现；亮源新创用互联网视频验证迁移缩放定律。核心问题是人类经验能否成为可扩展的机器人预训练数据。