该文章讨论了在未知的随机马尔可夫环境或游戏中，从代理人的示范学习的问题。作者通过扩展逆强化学习方法，提出了一种估计代理人偏好并构建改进策略的方法。他们使用简化的概率模型和最大后验估计来处理这个问题，并发现该算法在与其他了解动态的逆强化学习方法相比具有很高的竞争力。