本文探讨了部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）的近似方法及其性质，研究了优化策略以最大化期望奖励的有效算法，并展示了这些方法在代理导航等领域的应用潜力。

可解释的有限记忆策略用于部分可观测马尔可夫决策过程
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