该文是Voyager的技术附录，介绍其代码生成提示、自我验证机制与实验。提示要求GPT-4编写Mineflayer代码，复用技能库并遵循规范；自我验证以JSON判断任务成败并给出批评。实验基于MineDojo，与ReAct、Reflexion、AutoGPT对比，Voyager收集物品更多、探索更远、零样本泛化更强；消融实验表明自动课程、技能库、反馈与自我验证均关键。