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本文通过任务参数化的高斯混合模型解决了实际环境中的三个挑战,并取得了比当前最先进方法提高20倍样本效率的最优性能。
模仿艺术:从少量示范学习长远视野的操纵任务
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2024-07-18T00:00:00Z
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