本研究提出了一种新的规划方法，利用大语言模型和任务层次结构将多句指令转化为结构化语言。研究结果显示该方法在多机器人任务分配和计划生成中具有更高的成功率和更低的成本。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
