该研究探讨了多智能体系统中代理人专业化的最佳条件，发现当环境限制任务并行性时，专业团队的表现优于通用团队。通过启发式方法预测两者的效率，揭示了任务并行性对专业化的影响及MARL训练算法中的潜在偏差。