技术管理者的基本功类似于教师，需要明确任务目标、协调资源和制定计划。通过清晰的任务分解和借鉴历史经验，提升团队效率和思考深度。

本研究提出了“约束作为奖励”（CaR）概念，以解决机器人强化学习中奖励函数设计的复杂性。通过多个约束函数制定任务目标，运用拉格朗日方法成功获取目标行为，从而降低了手动设计奖励函数的难度。