本文探讨了觉-语言-动作（VLA）模型在机器人学习中的应用，提出了一种视频生成式价值模型（ViVa），通过预测未来状态来改进价值估计。ViVa结合预训练的视频生成模型、当前观测和本体感知，评估任务进展，提升机器人在复杂环境中的操作能力。研究表明，该方法在真实世界任务中表现优越，能够有效跟踪任务进度并处理新颖物体。
传统站会按个人汇报工作，容易机械化，难发现问题。可尝试“走板”方法，按任务进展更新，增强团队专注度，提升站会活力。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
