该文综述利用合成数据集与虚拟场景加速自主导航系统开发，涵盖农业机器人、番茄藤抓取、RoboTHOR平台、太阳能农业机器人、ROS/Gazebo强化学习环境、Real2Sim2Real方法、动力学随机化及可变形物体预测等研究，旨在缩小仿真到现实的差距。