本文提出了一种可完全扩展和去中心化的多智能体 A2C 算法，用于改善城市交通网络中的自适应交通信号控制。该算法在优化性、鲁棒性和样本效率方面具有优势。

本文提出了一种可完全扩展和去中心化的多智能体A2C算法，用于改善城市交通网络中的自适应交通信号控制。该算法在优化性、鲁棒性和样本效率方面优于其他去中心化MARL算法。