嵌入式软件开发需要付出艰苦努力，多参考优秀的开源代码并实践编写代码。优秀的代码易读易懂、结构清晰、方便移植，可在GitHub和Gitee等代码托管平台找到。编程习惯和思维也很重要，回看自己以前的代码可以提升编码水平。