本文提出了多个多模态数据集，如AU-AIR、MMAUD和UAVid，旨在提升无人机检测和目标识别的效果。这些数据集结合了图像、三维数据和多种传感器信息，支持深度学习模型的训练与测试，展现了良好的实际应用前景。