STM32F4系列有两个DMA控制器，共12个通道，用于串口通讯、ADC和SD卡读写。DMA的传输方向包括P2P、P2M、M2P和M2M，传输模式有正常模式和循环传输模式。常用的DMA函数有串口DMA发送数据、串口DMA接收数据和DMA恢复函数。配置DMA的步骤包括在CubeMX内配置和在代码内配置。