本文研究了细胞V2X通信中的资源分配与传输模式选择，提出了一种基于深度强化学习的去中心化算法和车辆聚类算法。实验结果表明，该算法在性能上优于其他基线方法，有效提高了信息更新的及时性并降低了通信成本。
STM32F4系列有两个DMA控制器，共12个通道，用于串口通讯、ADC和SD卡读写。DMA的传输方向包括P2P、P2M、M2P和M2M，传输模式有正常模式和循环传输模式。常用的DMA函数有串口DMA发送数据、串口DMA接收数据和DMA恢复函数。配置DMA的步骤包括在CubeMX内配置和在代码内配置。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
