该论文介绍了一种名为ESTAG的新动力学模拟方法，利用过去时期的轨迹预测物理系统的动态。ESTAG通过等变离散傅里叶变换和等变空间模块提取周期模式和传递空间信息，再通过等变时间模块聚合时间信息。实验证明ESTAG在不同级别的数据集上比传统方法更有效。