该论文介绍了一种新型非刚性点集配准方法，通过聚类分析和正则化实现平滑且强健的位移场，同时减少计算复杂度和提供严格的界限。该方法在各种场景中实现了高精度的结果，并在具有显著形变的形状上超过竞争对手，在形状转换和医学配准等任务中展现了多功能性。