本研究提出了一种基于热风速仪的微型无人机气流惯性里程计，解决了低成本传感器的偏差问题。通过融合多传感器数据，利用深度神经网络有效估计飞行状态和气流速度，显著减少位置漂移，实现了在无风环境中的准确飞行速度估计。

Learning-based Airflow Inertial Odometry for Micro Aerial Vehicles Using Thermal Anemometers in GPS-denied and Vision-denied Environments
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