通过结合二维超声波和运动跟踪，利用语义分割和位置配准进行三维重建，提出了一种新的监测关节运动的方法，无需昂贵的外部基础设施即可评估骨骼的三维重建准确性。

使用视觉惯性和深度惯性测量髌骨跟踪的 3D 手持式超声
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