本文提出了多种水下图像增强方法，包括基于条件生成对抗网络的实时增强、物理感知双流水下图像增强网络（PA-UIENet）和单图像低光度增强方法（L^2UWE）。研究通过大规模数据集评估算法性能，显著提升水下图像质量，促进目标检测和跟踪任务的效果。