该文综述单光子成像技术进展，涵盖光子时延强度线索、气体像素探测器、概率图像形成模型、百万像素SPAD相机、被动自由运行SPAD成像、彩色图像重建、Quanta图像传感器低光动态成像及SPAD计算模型，应用于机器人、天文、生物医学等领域。