该文综述低光条件下的行人检测方法，按基于区域、非区域和图形学习三类对算法进行分类分析，介绍方法学、实施问题与挑战，并概述关键基准数据集。内容涉及手工与深度特征、单/多通道检测、多光谱融合、语义分割联合监督、跨模态学习及Vision Transformer等，强调待解决问题与未来方向。