本文介绍监控与工业相机网页低延时预览的非对等WebRTC架构：自研采集端推流、SFU中转、浏览器拉流。采集端需选用H.264无B帧，做好RTP分片与transport-cc带宽估计，合理设置IDR间隔；SFU透传RTP与RTCP；浏览器仅能提示缓冲，依赖getStats监控质量。内网设备不建议P2P直连，优先SFU中转。